FESTO無桿氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的第I區(qū)段。第I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒)。在第I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故第I區(qū)段末，無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上)大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮(排氣不暢)，有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速，直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的第Ⅱ區(qū)段?？烧J為第Ⅱ區(qū)段的有桿腔內為邊排氣的絕熱壓縮過程。

圖1 德國FESTO無桿氣缸

費斯托FESTO氣囊式氣缸了解不該排氣的排氣口是否有漏氣。少量漏氣預示著元件的早期損傷。若潤滑不良，應考慮油霧器的安裝位置是否合適，所選規(guī)格是否恰當，滴油量調節(jié)得是否合理及管理方法是否符合要求，若有冷凝水排出，應考慮過濾器的位置是否合適，各類除水元件實際和選用是否合理，冷凝水管理是否符合要求。泄露的主要原因是閥內或缸內的密封不良，氣壓不足等所致。此系密封閥的泄露較大時，可能是閥芯，閥套磨損所致。,肘節(jié)擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。

圖2 費斯托FESTO氣囊式氣缸

FESTO無桿氣缸腔內的壓縮空氣用來完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則，若F3復位，F(xiàn)2同時復位的話，蓄氣缸腔內壓縮空氣就會在錘頭沒有運動到行程終點之前已經(jīng)通過K4孔和閥F2排氣了，所以當錘頭開始沖擊后，F(xiàn)2的復位動作需延時幾十毫秒。因所需延時時間不長，沖擊缸沖擊時間又很短，往往不用氣阻、氣容也可以，只要閥F2的換向時間比沖擊時間長就可以了。 在活塞向下沖擊的過程中，由于有桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3～4倍。 

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